1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义、符号及缩略语 1
4 硬件平台结构 3
4.1 概述 3
4.2 硬件体系结构 5
4.3 硬件平台技术要求 8
5 计算子系统 8
5.1 核心处理器 8
5.2 处理器模块 9
5.3 内部连接形式 9
6 接口与信号 11
6.1 人机界面 11
6.2 驱动装置和设备接口 12
6.3 网络应用服务接口 13
7 电气与环境要求 13
7.1 电磁兼容性(EMC)要求 13
7.2 电源接口 13
8 保护和安全要求 13
8.1 电气安全 13
8.2 功能安全 13
附录 A (资料性附录) 开放式数控系统硬件体系结构示例 14
附录 B (资料性附录) 接口与信号示例 16
附录 C (资料性附录) 保护及安全示例 23
图1 硬件平台与外围接口关系 4
图2 开放式数控系统控制模式 4
图3 硬件平台与控制功能关系 5
图4 单总线体系结构 6
图5 层次化多总线体系结构 6
图6 分布式体系结构 7
图7 硬件平台的背板连接方式 10
图 A.1 集中式数控系统体系结构示例 14
图 A.2 分布式数控系统体系结构示例 15
图 B.1 模拟式伺服驱动装置I/O 输入信号接口等效电路 17
图 B.2 模拟式伺服驱动装置I/O 输出信号接口等效电路 17
图 B.3 I/O 单元输入接口等效电路 20
图 B.4 输出电流型I/O 单元输出接口等效电路 21
图 B.5 吸收电流型I/O 单元输出接口等效电路 21
图 C.1 安全回路的双环路保护 24
表 B.1 模拟式伺服驱动装置控制接口信号定义 16
表 B.2 脉冲式伺服驱动装置控制接口信号定义 17
表 B.3 脉冲式伺服驱动装置模式选择信号定义 18
表 B.4 模拟式主轴驱动装置控制接口信号定义 18
表 B.5 脉冲式主轴驱动装置控制接口信号定义 19
表 B.6 脉冲式主轴驱动装置模式选择信号定义 19
表 B.7 I/O 单元输入接口信号定义 20
表 B.8 I/O 单元输出接口信号定义 22
表 B.9 I/O 点式手持操作单元接口信号定义 22
