前言Ⅶ
1 范围1
2 规范性引用文件1
3 术语和定义、缩略语1
3.1 术语和定义1
3.2 缩略语4
4 概述4
4.1 网络结构4
5 CCLink系统概述5
5.1 配置5
5.2 CCLink版本和功能6
5.3 各类型站之间的通信7
5.4 规范8
6 协议概述11
6.1 通信阶段11
6.2 运行概述12
6.3 协议配置15
7 物理层15
7.1 传输介质15
7.2 基于EIA RS485的接口17
8 数据链路层17
8.1 CCLink数据链路协议实体17
9 应用层37
9.1 网络管理实体37
9.2 循环传输实体46
9.3 瞬时传输实体49
10 报文传输功能[Ver1.11规范] 76
10.1 报文的循环传输规范76
10.2 报文的瞬时传输规范92
10.3 子命令列表92
10.4 请求/响应数据格式93
11 Ver.2附加规范101
11.1 规范101
11.2 协议概述103
11.3 数据链路层103
11.4 应用层105
图1 工厂自动化网络结构5
图2 CCLink系统配置5
图3 可否与Ver.1.xx的主站通信7
图4 可否与Ver.2.xx的主站通信8
图5 链接扫描时间估算值10
图6 通信阶段11
图7 初始循环传输过程12
图8 刷新循环传输过程13
图9 恢复循环传输过程13
图10 通信阶段流程14
图11 协议配置15
图12 连接配置17
图13 通信过程实例18
图14 主站刷新操作19
图15 本地站刷新操作20
图16 智能设备站刷新操作20
图17 远程设备站刷新操作21
图18 远程I/O 站刷新操作21
图19 数据链接建立操作22
图20 异常检测循环23
图21 备用主站的操作23
图22 基本帧格式24
图23 标志字段24
图24 ST1字段25
图25 ST2字段26
图26 主站测试轮询和测试数据27
图27 主站测试轮询数据27
图28 从站测试响应数据27
图29 主站轮询和刷新数据---帧格式28
图30 主站轮询和刷新数据28
图31 主站轮询数据29
图32 从站响应(刷新)数据---帧格式29
图33 从站响应(刷新)数据30
图34 刷新循环结束数据30
图35 时序图(1) 31
图36 时序图(2) 32
图37 型号代码第三字节44
图38 软件版本44
图39 参数发送时序(1) 45
图40 参数发送时序(2) 45
图41 通信概述48
图42 传输步骤49
图43 帧的基本格式51
图44 目的地址52
图45 源地址52
图46 目的应用类型52
图47 源应用类型52
图48 目的节点标志52
图49 源节点标志53
图50 目的网络地址53
图51 目的站53
图52 目的标识符53
图53 源网络地址53
图54 源站53
图55 起始源站ID 号53
图56 命令区域54
图57 返回码54
图58 厂商代码54
图59 命令格式55
图60 参数发送55
图61 参数发送格式57
图62 参数块1 58
图63 参数块2 59
图64 系统信息获取59
图65 系统信息获取格式60
图66 系统数据61
图67 存储器存取信息获取61
图68 存储器存取信息获取格式62
图69 RUN 63
图70 RUN 格式64
图71 STOP 64
图72 STOP格式65
图73 线路测试65
图74 线路测试格式66
图75 存储器读67
图76 批读取格式68
图77 随机读取格式69
图78 存储器写70
图79 批量写格式71
图80 随机写格式72
图81 属性和存取代码定义73
图82 瞬时数据分段74
图83 分割帧信息包75
图84 分割数和发送顺序76
图85 状态传输顺序图1 77
图86 状态传输顺序图2 78
图87 状态传输顺序图3 79
图88 初始数据处理请求/结束标志81
图89 初始数据设置结束/请求标志81
图90 用于请求/响应数据的控制信号82
图91 循环传输用报文传输的报文格式83
图92 块号83
图93 子命令类型83
图94 请求数据的分割规定(主站) 84
图95 响应数据的分割规定(从站) 85
图96 分割块数据结束的确认86
图97 请求/响应数据的控制处理86
图98 读处理87
图99 写处理88
图100远程设备站断开/恢复89
图101 远程设备站断开连接/恢复连接90
图102 监视超时处理90
图103 循环报文传输91
图104 报文传输92
图105 报文传输命令格式93
图106 数据帧结构94
图107 协议配置103
图108 帧的基本格式103
图109 ST1字段(自主站到从站) 104
图110 ST2字段(自从站到主站) 104
图111 从站测试响应数据105
图112 设备软件版本和协议版本设定110
图113 操作概述114
图114 分割数据传输的步骤115
图115 分割成4部分的实例116
图116 SQ 号中发生连续错误(发送的SQ) 117
图117 SQ 号中发生连续错误(返回的SQ) 117
图118 相同SQ 号的接收117
图119 起始SQ 号118
图120 本站发生错误(在主站中检测) 118
图121 参数发送118
图122 参数发送格式119
图123 参数块1 120
图124 参数块2 121
表1 主站和本地站的功能6
表2 智能设备站的功能6
表3 远程设备站的功能6
表4 远程I/O 站的功能7
表5 各类型站之间的通信7
表6 通信规范8
表7 最大传输距离9
表8 电缆规格16
表9 最大传输距离17
表10 CCLink数据链路协议服务18
表11 A1和A2列表24
表12 时序图中的数字列表33
表13 传输帧间隔33
表14 监视定时器列表34
表15 等待时间设置定时器列表35
表16 定时器设置值列表35
表17 主站异常处理36
表18 从站异常处理37
表19 网络管理服务列表37
表20 参数信息38
表21 网络状态信息39
表22 状态信息(本站) 39
表23 状态信息(其他站) 39
表24 ST1信息(自主站到从站) 40
表25 ST1信息(自从站到主站) 41
表26 ST2信息(自从站到主站) 41
表27 本站管理信息42
表28 其他站管理信息42
表29 站信息43
表30 模块信息43
表31 软件版本44
表32 网络信息44
表33 站信息一致性校验46
表34 循环传输服务列表46
表35 主站循环数据发送服务46
表36 主站循环数据接收服务47
表37 本地站循环数据发送服务47
表38 本地站循环数据接收服务47
表39 远程站循环数据发送服务47
表40 远程站循环数据接收服务48
表41 输出数据定义49
表42 瞬时传输服务列表50
表43 瞬时报文发送服务50
表44 瞬时报文接收服务50
表45 命令格式55
表46 命令列表56
表47 内部存储器73
表48 软元件对照表74
表49 输入/输出定义80
表50 监视定时器规定82
表51 不同传输速率的监视时间82
表52 数据实例92
表53 子命令列表92
表54 对象列表94
表55 通用服务列表94
表56 DM 对象95
表57 SAC 对象96
表58 差错代码列表97
表59 参数实例(1) 97
表60 请求数据格式98
表61 响应数据格式98
表62 参数实例(2) 98
表63 请求数据格式99
表64 响应数据格式99
表65 请求数据格式100
表66 响应数据格式100
表67 规范101
表68 网络管理服务105
表69 参数信息105
表70 网络状态信息107
表71 ST1信息(自主站到从站) 107
表72 ST2信息(自从站到主站) 108
表73 ST3信息(自主站到从站) 108
表74 ST3信息(自从站到主站) 109
表75 本站管理信息109
表76 其他站管理信息109
表77 软件版本110
表78 站信息一致性校验110
表79 循环传输服务列表111
表80 主站循环数据发送服务111
表81 主站循环数据接收服务111
表82 本地站循环数据发送服务112
表83 本地站循环数据接收服务112
表84 远程站循环数据发送服务112
表85 远程站循环数据接收服务112
表86 首部信息113
表87 发生异常时的处理116
