前言Ⅶ
1 范围1
2 规范性引用文件1
3 术语和定义1
4 CSP文件定义3
4.1 CSP文件名3
4.2 CSP文件结构4
4.3 文件段5
4.4 设备段6
4.5 RX 段和RY 段9
4.6 RWr和RWw 段10
4.7 CSP文件实例33
5 内存映射35
5.1 PLC 35
5.2 模拟数字转换器模块37
5.3 数字模拟转换器模块41
5.4 高速计数器44
5.5 定位48
5.6 HMI 59
5.7 ID 模块66
5.8 SLink网关71
5.9 变频器73
5.10 机器人79
5.11 温度控制器89
5.12 条形码阅读器97
5.13 称重指示器102
5.14 电磁阀106
5.15 UNIWIRE 网关108
5.16 AnyWireBus网关110
5.17 质量流量控制器控制设备112
5.18 伺服系统119
5.19 AnyBus接口135
5.20 电离真空计138
5.21 CNC 141
图1 CSP文件结构4
图2 文件段的实例6
图3 设备段的实例9
图4 模拟数字转换器模块的RX 段的实例10
图5 模拟数字转换器模块的RY 段的实例10
图6 高8位和低8位数据定义15
图7 字寄存器定义例1 15
图8 字寄存器定义例2 15
图9 字寄存器定义例3 16
图10 位寄存器定义16
图11 定位模块的RWw 段的实例17
图12 模拟数字转换器模块的RWw 段的实例18
图13 模拟数字转换器模块的RWw 位寄存器段的实例19
图14 RWw 段的实例20
图15 选择参数段[SelectPrm1]的实例21
图16 选择参数段的实例21
图17 变频器的RWw 段的实例21
图18 选择参数段SelectPrm6的实例22
图19 参数集段的实例23
图20 与参数集段有关的段23
图21 组项段的实例25
图22 方法段的实例27
图23 模拟数字转换器模块的实例28
图24 模拟数字转换器模块的方法段29
图25 HMI的RWw 段的实例30
图26 HMI的选择参数段的实例30
图27 HMI的命令模式段的实例30
图28 在命令模式中使用位寄存器的实例31
图29 带命令模式的位寄存器的实例31
图30 变频器RWw 段的实例31
图31 参数设置段的实例32
图32 组项段的实例32
图33 方法段的实例32
图34 模拟数字转换器模块的实例33
表1 文件段条目5
表2 设备段条目7
表3 厂商代码8
表4 远程设备类型列表8
表5 RX 段中的条目和项9
表6 RY 段中的条目和项10
表7 定位模块的RWr/RWw 定义11
表8 模拟数字转换器模块的RWw5 11
表9 RWw 定义的实例11
表10 代码号12
表11 变频器的RWr/RWw 12
表12 详细的变频器指令代码(RWw2) 12
表13 HMI(使用内部寄存器时)的RWr/RWw 13
表14 命令列表13
表15 由命令定义的RWw 段13
表16 Rwr/RWw 段的条目14
表17 RWr/RWw 位寄存器段的条目/项17
表18 选择参数段的条目/项19
表19 参数集段的条目和项22
表20 组项段的条目和项24
表21 方法段的条目/项25
表22 模拟数字转换器模块的部分RWw 28
表23 HMI的命令表29
表24 监视代码32
表25 PLC 的RX/RY 信号定义35
表26 PLC 的RX/RY 信号说明36
表27 PLC 的RWr/RWw 定义37
表28 模拟数字转换器模块RX/RY 定义38
表29 模拟数字转换器模块RX/RY 信号说明39
表30 模拟数字转换器模块RWr/RWw 定义40
表31 模拟数字转换器模块RWr/RWw 信号详细说明40
表32 数字模拟转换器模块的RX/RY 定义41
表33 数字模拟转换器模块的RX/RY 信号说明42
表34 数字模拟转换器模块的RWr/RWw 定义43
表35 数字模拟转换器模块的RWr/RWw 信号说明44
表36 高速计数器RX/RY 定义45
表37 高速计数器RX/RY 信号说明46
表38 高速计数器RWr/RWw 定义48
表39 定位模块(单轴)的RX/RY 定义48
表40 定位模块(双轴)的RX/RY 定义50
表41 定位模块的RX/RY 说明53
表42 定位模块(单轴)的RWr/RWw 定义59
表43 定位模块(双轴)的RWr/RWw 定义59
表44 HMI的RX/RY 定义60
表45 HMI的RX/RY 信号说明61
表46 HMI的RWr/RWw 定义(使用HMI内部寄存器) 62
表47 HMI的RWr/RWw 定义(未使用HMI内部寄存器) 62
表48 命令列表63
表49 初始化设置63
表50 连续读63
表51 随机读64
表52 连续写64
表53 随机写65
表54 监视登记65
表55 监视请求65
表56 持续写登记66
表57 持续写请求66
表58 ID 模块RX/RY 定义66
表59 ID 模块RX/RY 信号说明68
表60 ID 模块RWr/RWw 定义(两个通道) 69
表61 ID 模块RWr/RWw 定义(一个通道) 70
表62 初始设置70
表63 SLink网关RX/RY 定义71
表64 SLINK 网关RX/RY 信号说明72
表65 SLINK 网关RWr/RWw 定义73
表66 变频器RX/RY 定义74
表67 变频器RX/RY 信号说明75
表68 变频器RWr/RWw 定义77
表69 变频器RWr/RWw 信号说明77
表70 变频器监视代码77
表71 变频器命令代码78
表72 变频器返回码79
表73 机器人RX/RY 定义79
表74 机器人RX/RY 信号说明80
表75 机器人RWr/RWw 定义82
表76 机器人RWr/RWw 信号说明83
表77 机器人RX/RY 定义(控制1台机器人) 85
表78 机器人RX/RY 信号说明(控制1台机器人) 87
表79 机器人RWr/RWw 信号说明(控制1台机器人) 88
表80 温度控制器RX/RY 定义(1CH 和2CH) 89
表81 温度控制器RX/RY 定义(8CH 和16CH) 90
表82 温度控制器RX/RY 信号说明(8CH 和16CH) 94
表83 温度控制器RWr/RWw 定义(1CH) 95
表84 温度控制器RWr/RWw 定义(2CH) 95
表85 温度控制器RWr/RWw 定义(8CH) 96
表86 温度控制器RWr/RWw 定义(16CH) 96
表87 温度控制器扩展设置97
表88 条形码阅读器RX/RY 定义98
表89 条形码阅读器RX/RY 信号说明99
表90 条形码阅读器RWr/RWw 定义101
表91 条形码阅读器RWr说明101
表92 条形码阅读器RWw 说明101
表93 称重指示器RX/RY 定义102
表94 称重指示器RX/RY 信号说明104
表95 称重指示器RWr/RWw 定义106
表96 电磁阀RX/RY 定义106
表97 电磁阀RX/RY 信号说明107
表98 电磁阀RWr/RWw 定义108
表99 UNIWIRE 网关RX/RY 定义108
表100 UNIWIRE 网关RX/RY 信号说明109
表101 UNIWIRE 网关RWr/RWw 定义110
表102 UNIWIRE 网关错误信息110
表103 AnyWireBus网关RX/RY 定义111
表104 AnyWireBus网关RX/RY 信号说明112
表105 AnyWireBus网关RWr/RWw 定义112
表106 质量流量控制器(MFC)控制设备RX/RY 定义(占1个逻辑站) 113
表107 质量流量控制器控制设备RX/RY 信号说明(占1个逻辑站) 114
表108 质量流量控制器控制设备RX/RY 定义(占2个逻辑站) 115
表109 质量流量控制器控制设备RX/RY 信号说明(占2个逻辑站) 116 表110 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 定义(占1个逻辑站 117
表111 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 信号说明(占1个逻辑站) 117
表112 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 定义(占2个逻辑站) 118
表113 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 信号说明(占2个逻辑站) 118
表114 质量流量控制器控制设备错误代码119
表115 伺服系统RX/RY 信号说明(占用1个逻辑站) 119
表116 伺服系统RX/RY 信号说明(占用2个逻辑站) 120
表117 伺服RX/RY 信号说明122
表118 伺服RWr/RWw(占用1个逻辑站) 125
表119 伺服RWr/RWw 信号说明(占用2个逻辑站) 125
表120 伺服RWr/RWw 信号说明126
表121 伺服监视代码说明128
表122 伺服读指令代码说明129
表123 伺服写命令代码132
表124 伺服返回代码135
表125 AnyBus接口RX/RY 定义136
表126 AnyBus接口RX/RY 信号说明137
表127 Anybus接口RWr/RWw 信号说明138
表128 电力真空计RX/RY[由占用逻辑站数决定]信号说明138
表129 电离真空计RX/RY 信号说明140
表130 电离真空计RWr/RWw 信号说明140
表131 B-A 压力值表示方法140
表132 CNCRX/RY 信号列表141
表133 CNCRX/RY 信号描述142
表134 CNCRWr/RWw 信号列表143
