前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、缩略语 2
3.1 术语和定义 2
3.2 缩略语 8
4 保护措施的选择 8
4.1 步骤[与GB/T15706(所有部分)相关] 8
4.2 机械设备的特性 10
4.3 环境特性 10
4.4 保护设备的应用 11
4.5 人的特性 14
4.6 保护设备的特性 15
4.7 与使用保护设备相关的机械设备控制系统功能 16
5 一般应用要求 18
5.1 保护设备检测区的配置与定位 18
5.2 与安全相关的控制系统的集成 18
5.3 保护设备的性能 19
5.4 停止性能监控 20
5.5 抑制 20
5.6 由保护设备对工作循环的重启动 23
5.7 启动联锁 24
5.8 重启动联锁 24
5.9 屏蔽 24
6 特殊保护设备的特殊应用要求 24
6.1 有源光电保护装置(AOPD) 24
6.2 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR) 27
6.3 被动红外保护装置(PIPDs) 27
6.4 压敏垫和压敏地板 28
7 检查与测试 29
7.1 一般要求 29
7.2 初始检查与测试 30
7.3 定期检查与测试 31
7.4 功能检查 31
8 安全使用资料 32
附录A (资料性附录) 电敏保护设备(ESPE)与机械设备连接的示例 33
A.1 保护设备与机械设备控制系统输出电路的集成 33
A.2 与安全相关控制系统的集成 38
附录B(资料性附录) 对于各种保护设备最低型式试验要求的概要 39
附录C (资料性附录) 应用示例 43
C.1 作为制动装置使用的保护设备 43
C.2 作为制动和存在感应的组合装置使用的保护设备 43
C.3 边界保护 47
附录D(资料性附录) 检测人体位置的保护装置 48
D.1 概述 48
D.2 联锁护栏(见GB/T15706.1-2007和ISO14119) 48
D.3 作为制动装置使用的活动板或活动杆 48
D.4 移动型机械或机械设备的运动部件上的压力感应触板或缓冲器 49
D.5 检测人员所在位置的装置 49
附录E (资料性附录) 对响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)应用的附加建议 51
E.1 概述 51
E.2 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于机械设备的示例 52
E.3 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于自动导引车(AGV)的示例 52
E.4 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)用于对正常进入的人或人体部位的检测 53
E.5 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对整个身体进行检测的制动装置使用的
示例 54
E.6 响应漫反射有源光电保护装置(AOPDDR)作为对身体部位进行检测的制动装置使用的
示例 55
附录F(资料性附录) 关于允许物料进入的光电式抑制传感器配置的附加建议 57
F.1 概述 57
F.2 4个分立的光束传感器的应用 58
F.3 两个分立的光束传感器---光束交叉的应用 66
F.4 使用两个抑制传感器的平行光束布局---仅适用于物料的退出 71
F.5 多个送料机械系统协调工作情况下的安全保护 73
F.6 由外部装置控制的抑制的优先命令 74
附录G (资料性附录) 2型电敏保护设备(ESPE)周期检测的时间间隔 78
G.1 简介 78
G.2 定性考量 78
G.3 定量考量 78
参考文献 80
