前言Ⅰ
引言Ⅱ
1 范围1
2 被控系统1
2.1 被控系统的描述1
2.2 设计1
2.3 稳态特性2
2.4 瞬时特性2
2.5 时间响应的计算3
2.6 时间响应的测量3
3 控制任务的系统阐述3
3.1 控制要求3
3.2 控制性能4
4 控制回路配置4
4.1 控制的概念4
4.2 控制回路5
5 控制回路的实现7
5.1 测量的概念和时间响应7
5.2 执行器7
图1 过热器入口温度阶跃变化后过热器出口温度的时间响应曲线2
图2 被控系统的方块图3
图3 PI(D)/P(I)串级控制5
图4 带状态控制器和观测器的控制回路6
表1 被控系统的特征值3