Standard No.:	GB/Z 26157.10-2010
Chinese Name:	测量和控制数字数据通信　工业控制系统用现场总线　类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范　第10部分：对象库
English Name:	Digital data communication for measurement and control—Fieldbus for use in industrial control systems—Type 2:ControlNet and EtherNet/IP specification—Part 10:Object library
Professional Classification:	N10 Industrial automation and control device in general
ICS Classification:	25.040
Issued by:
Issued on:	2011-01-14
Implemented on:	2011-06-01
Status:	VALID
Language:	English
File Format:	PDF
Word Count:	114000 words
Price(USD):	3420 (USD)
Delivery:	via email in 1-10 business day

前言 ⅩⅤ
引言 ⅩⅥ
1 标识对象(类代码=0x01) 1
1.1 范围 1
1.2 属性 1
1.3 公共服务 5
1.4 Get_Attribute_All响应 6
1.5 对象特定服务 7
1.6 行为 7
2 报文路由器(类代码=0x02) 11
2.1 范围 11
2.2 属性 11
2.3 公共服务 12
2.4 Get_Attribute_All响应 12
2.5 对象特定服务 13
2.6 行为 13
2.7 服务请求 13
2.8 服务响应 14
3 DeviceNet对象(类代码=0x03) 14
4 集合对象(类代码=0x04) 14
4.1 范围 14
4.2 版本历史记录 14
4.3 属性 14
4.4 公共服务 16
4.5 对象特定服务 16
4.6 行为 16
4.7 静态集合 17
4.8 动态集合 19
4.9 连接点 21
5 连接对象(类代码=0x05) 21
6 连接管理器对象(类代码=0x06) 21
6.1 范围 21
6.2 属性 21
6.3 公共服务 22
6.4 对象特定服务 23
7 寄存器对象(类代码=0x07) 23
7.1 范围 23
7.2 属性 23
7.3 公共服务 24
7.4 对象特定服务 24
7.5 行为 24
8 离散的输入点对象(类代码=0x08) 25
8.1 范围 25
8.2 版本历史记录 25
8.3 属性 25
8.4 公共服务 26
8.5 Get_Attribute_All响应 26
8.6 Set_Attribute_All请求 27
8.7 对象特定服务 27
8.8 行为 27
8.9 属性访问规则 30
9 离散的输出点对象(类代码=0x09) 30
9.1 范围 30
9.2 属性 30
9.3 公共服务 34
9.4 Get_Attribute_All响应 34
9.5 Set_Attribute_All请求 35
9.6 对象特定服务 35
9.7 行为 35
9.8 属性访问规则 39
10 模拟输入点对象(类代码=0x0A) 39
10.1 范围 39
10.2 版本历史记录 39
10.3 属性 40
10.4 公共服务 41
10.5 Get_Attribute_All响应 42
10.6 Set_Attribute_All请求 43
10.7 对象特定服务 43
10.8 行为 43
10.9 属性访问规则 45
11 模拟输出点对象(类代码=0x0B) 46
11.1 范围 46
11.2 属性 46
11.3 公共服务 48
11.4 Get_Attribute_All响应 49
11.5 Set_Attribute_All请求 50
11.6 对象特定服务 50
11.7 行为 50
11.8 属性访问规则 53
12 保留(类代码=0x0C) 54
13 保留(类代码=0x0D) 54
14 物体感知对象(类代码=0x0E) 54
14.1 范围 54
14.2 属性 54
14.3 公共服务 56
14.4 对象特定服务 57
14.5 行为 57
15 参数对象(类代码=0x0F) 58
15.1 范围 58
15.2 属性 58
15.3 公共服务 64
15.4 Get_Attribute_All响应 64
15.5 对象特定服务 66
15.6 行为 66
16 参数组对象(类代码=0x10) 67
16.1 范围 67
16.2 属性 67
16.3 公共服务 68
16.4 Get_Attribute_All响应 68
16.5 对象特定的服务 69
16.6 行为 69
17 保留(类代码=0x11) 69
18 组对象(类代码=0x12) 69
18.1 范围 69
18.2 属性 69
18.3 公共服务 70
18.4 Get_Attribute_All响应 71
18.5 对象特定服务 72
18.6 行为 72
18.7 属性访问规则 72
19至28 作保留 72
29 离散输入组对象(类代码=0x1D) 72
29.1 范围 72
29.2 属性 73
29.3 公共服务 74
29.4 对象特定服务 76
29.5 行为 76
29.6 属性访问规则 76
30 离散输出组对象(类代码=0x1E) 76
30.1 范围 76
30.2 属性 77
30.3 公共服务 78
30.4 对象特定服务 80
30.5 行为 80
30.6 属性访问规则 80
31 离散组对象(类代码=0x1F) 80
31.1 范围 80
31.2 属性 81
31.3 公共服务 82
31.4 对象特定服务 83
31.5 行为 83
31.6 属性访问规则 84
32 模拟输入组对象(类代码=0x20) 84
32.1 范围 84
32.2 属性 84
32.3 公共服务 85
32.4 对象特定服务 87
32.5 行为 87
32.6 属性访问规则 88
33 模拟输出组对象(类代码=0x21) 88
33.1 范围 88
33.2 属性 88
33.3 公共服务 90
33.4 对象特定服务 92
33.5 行为 92
33.6 属性访问规则 92
34 模拟组对象(类代码=0x22) 93
34.1 范围 93
34.2 属性 93
34.3 公共服务 94
34.4 对象特定服务 96
34.5 行为 96
34.6 属性访问规则 96
35 位置传感器对象(类代码=0x23) 97
35.1 范围 97
35.2 属性 97
35.3 公共服务 98
35.4 对象特定服务 98
35.5 行为 98
36 位置控制器的监控对象(类代码=0x24) 102
36.1 范围 102
36.2 属性 102
36.3 支持的服务 105
36.4 状态图 105
37 位置控制器对象(类代码=0x25) 107
37.1 属性 107
37.2 支持的服务 112
37.3 位置控制器状态图 112
38 模块排序器对象(类代码=0x26) 114
38.1 范围 114
38.2 属性 115
38.3 所支持的服务 116
38.4 状态图 116
39 命令模块对象(类代码=0x27) 116
39.1 范围 116
39.2 属性 116
39.3 命令特定属性服务 117
39.4 命令模块支持的服务 121
40 电机数据对象(类代码=0x28) 121
40.1 范围 121
40.2 属性 121
40.3 公共命令 124
40.4 对象特定服务 125
40.5 行为 125
41 控制监视器对象(对象代码=0x29) 125
41.1 范围 125
41.2 属性 125
41.3 公共命令 127
41.4 对象特定服务 128
41.5 行为 128
41.6 运行/停车(Run/Stop)事件矩阵 129
41.7 出错和报警代码 129
42 交流/直流驱动器对象(类代码=0x2A) 135
42.1 范围 135
42.2 属性 135
42.3 公共服务 139
42.4 对象特定服务 140
42.5 行为 140
42.6 属性值的标度缩放 142
43 确认处理对象(类代码=0x2B) 143
44 过载对象(类代码=0x2C) 143
44.1 范围 143
44.2 属性 143
44.3 公共服务 145
44.4 特定服务 145
44.5 行为 145
44.6 出错和报警代码 145
45 软启动对象(类代码=0x2D) 147
45.1 范围 147
45.2 属性 147
45.3 公共服务 148
45.4 特定服务 149
45.5 行为 149
45.6 出错和报警代码 151
46 选择对象(类代码=0x2E) 153
47至239 保留 153
240 ControlNet对象(类代码=0xf0) 153
240.1 范围 153
240.2 属性 153
240.3 服务 160
240.4 行为 161
240.5 模块状态指示灯Modulestatusindicator 162
241 保持器对象(类代码=0xF1) 162
241.1 范围 162
241.2 属性 162
241.3 公用服务 170
241.4 类特定服务 171
241.5 服务错误代码 178
241.6 行为 178
241.7 其他 179
241.8 保持器上电顺序 179
241.9 运行状态 180
241.10 网络资源 183
241.11 出错保持器 183
241.12 MACID 选择主保持器 183
241.13 主保持器验证 183
241.14 游离节点 184
241.15 同步网络更改处理 184
242 调度对象(类代码=0xF2) 185
242.1 范围 185
242.2 属性 185
242.3 服务 186
242.4 典型调度会话 193
243 连接组态对象(类代码=0xF3) 194
243.1 范围 194
243.2 属性 194
243.3 服务 197
243.4 状态图 207
244 端口对象(类代码=0xF4) 207
244.1 范围 207
244.2 属性 208
244.3 服务 209
图1 ISO-OSI模型的关系 ⅩⅥ
图2 标识对象状态转换图 8
图3 静态集合状态转换图 17
图4 集合对象状态转换图 19
图5 寄存器对象状态转换图 24
图6 用于离散的输入对象状态转换图 28
图7 典型输入对象状态机概念图 29
图8 离散输入点取值行为 30
图9 逻辑或 30
图10 离散输出点值的行为 32
图11 逻辑或 33
图12 离散输出点对象状态转换图 36
图13 模拟输入点对象状态转换图 43
图14 典型输入对象状态机的概念图 44
图15 逻辑或 45
图16 模拟输出点对象状态转换图 51
图17 典型的输出对象状态机的概念图 52
图18 逻辑或 53
图19 物体感知对象的行为 57
图20 实例举例 58
图21 由实际值求工程值 63
图22 由工程值求实际值 63
图23 由具有扩展精度的实际值求工程值 63
图24 由具有扩展精度的工程值求实际值 63
图25 参数对象状态转换图 67
图26 组对象概要 69
图27 状态转换图 72
图28 逻辑或 72
图29 离散输入组概述 73
图30 状态转换图 76
图31 状态属性行为 76
图32 离散输出组概述 77
图33 状态转换图 80
图34 DG对象概述 81
图35 状态转换图 83
图36 状态属性行为 84
图37 模拟输入组对象概述 84
图38 状态转换图 87
图39 状态属性行为 88
图40 模拟输出组对象概述 88
图41 状态转换图 92
图42 状态属性行为 92
图43 AG对象概述 93
图44 状态转换图 96
图45 状态属性行为 96
图46 位置传感器对象的状态转换图 99
图47 典型输入对象的状态机概念说明 99
图48 分度输入行为 105
图49 指针输入行为 106
图50 寄存器输入行为 106
图51 位置控制器对象运动轨迹发生器状态图 113
图52 伺服系统命令输出发生器 114
图53 直接力矩模式功能 114
图54 模块排序器 116
图55 控制监控状态传输状态图 128
图56 AC/DC 驱动对象信号流 140
图57 AD/DC 扭矩/电流信号流 141
图58 驱动器加速 141
图59 力矩基准值 142
图60 软启动器输出电压行为说明 151
图61 保持器CRC 算法 168
图62 保持器对象上电状态图(图中开始-启动) 180
图63 图61保持器对象运行状态图 181
图64 同步网络更改操作 184
图65 连接配置对象编辑流程图 207
表1 标识对象类属性 1
表2 标识对象实例属性 2
表3 标识对象语义 3
表4 对状态实例属性的标识对象位定义 4
表5 状态属性的位4~7 4
表6 故障位 5
表7 标识对象故障(举例-非规范性) 5
表8 标识对象公共服务 5
表9 Reset的对象特定参数 6
表10 类型位规范 6
表11 Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据 6
表12 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据 7
表13 修改的Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据 7
表14 标识对象STD事件 8
表15 用于标识对象的状态事件矩阵(SEM) 9
表16 标识对象SEM 状态 10
表17 报文路由器对象类属性 11
表18 报文路由器对象实例属性 12
表19 报文路由器对象公共服务 12
表20 Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据 12
表21 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的回复数据 13
表22 报文路由器对象Forward_Open参数 13
表23 集合对象版本历史记录 14
表24 集合对象类属性 14
表25 集合对象实例属性 15
表26 集合对象成员列表、实例属性2、数据类型 15
表27 集合对象公共服务 16
表28 集合对象成员列表规则 17
表29 用于SEM 事件的静态集合行为 18
表30 静态集合对象属性访问规则 18
表31 用于动态集合行为的状态事件矩阵(SEM) 19
表32 动态集合对象属性访问规则 20
表33 连接管理器对象类属性 21
表34 连接管理器对象实例属性 22
表35 连接管理器对象公共服务 23
表36 寄存器对象类属性 23
表37 寄存器对象实例属性 23
表38 30位队列编码举例---资料性的 24
表39 寄存器对象公共服务 24
表40 寄存器对象状态事件矩阵 24
表41 离散的输入点对象版本历史记录 25
表42 离散的输入点对象类属性 25
表43 离散的输入点对象实例属性 25
表44 离散的输入点对象公共服务 26
表45 Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据 26
表46 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据 27
表47 实例级顺序 27
表48 离散的输入对象SEM 状态 28
表49 离散的输入点对象STD事件 28
表50 离散的输入点对象SEM 事件 29
表51 离散的输出点对象类属性 31
表52 离散的输出点对象实例属性 31
表53 离散的输出点对象的可选实例属性 32
表54 安全状态值 33
表55 属性依存性 33
表56 DOP行为 33
表57 离散的输出点对象公共服务 34
表58 Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据 34
表59 Get_Attribute_All实例级对象/服务对象的特定数据 34
表60 Set_Attribute_All实例级上已通过的属性顺序 35
表61 离散的输出点对象SEM 状态 36
表62 离散的输出点对象SEM 事件 37
表63 状态事件矩阵 37
表64 模拟输入点对象版本历史记录 40
表65 模拟输入点对象类属性 40
表66 模拟输入点对象实例属性 40
表67 模拟输入点对象公共服务 41
表68 Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据 42
表69 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据 42
表70 在Set_Attribute_All请求上通过的属性顺序 43
表71 模拟输入点对象SEM 状态 43
表72 对象SEM 事件 44
表73 用于模拟输入点对象的SEM 44
表74 模拟输出点类属性 46
表75 模拟输出点实例属性 46
表76 缺省属性值 48
表77 模拟输出点对象公共服务 48
表78 对象/服务特征的应答数据 49
表79 用于Get_Attribute_All的实例级对象/服务特定的应答数据 49
表80 在实例级属性的顺序 50
表81 模拟输出点对象SEM 状态 51
表82 模拟输出点对象SEM 事件 51
表83 用于模拟输出点对象的SEM 52
表84 安全状态可选的属性 53
表85 属性依赖性 53
表86 存在对象类属性 54
表87 物体感知对象实例属性 54
表88 常用物体感知设备的输出值 56
表89 操作方式的用法 56
表90 存在的对象公共服务 56
表91 属性的可访问性 57
表92 物体感知对象属性访问 57
表93 参数对象类属性 58
表94 参数对象类描述符比特的值 59
表95 参数对象实例属性 59
表96 实例属性4的比特定义,描述符实例属性 61
表97 由参数对象支持的数据类型 62
表98 标度变换公式属性 62
表99 标度变换链接实例属性 63
表100 参数对象公共服务 64
表101 Get_Attribute_All的类级对象/服务特定的应答数据 64
表102 基本与全部的属性对比选择 65
表103 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据---基本参数 65
表104 Get_Attribute_All实例级,对象/服务特定的应答数据---全部参数 65
表105 参数对象:对象特定服务 66
表106 枚举字符串 66
表107 用于Get_Enum_String请求的参数 66
表108 用于Get_Enum_String响应的参数 66
表109 用于参数对象的SEM 事件 67
表110 参数组对象类属性 67
表111 参数组对象实例属性 68
表112 参数组对象公共服务 68
表113 Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据 68
表114 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据 68
表115 参数组对象SEM 69
表116 组对象类属性 70
表117 组对象实例属性 70
表118 组对象公共服务 70
表119 Get_Attribute_All类级对象/服务特定的应答数据 71
表120 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定的应答数据 71
表121 组对象行为状态 72
表122 离散输入组对象类属性 73
表123 离散输入组对象实例属性 73
表124 离散输入组对象公共服务 74
表125 Get_Attribute_All类级对象/服务特定应答数据 75
表126 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定应答数据 75
表127 Set_Attribute_All实例级对象/服务特定请求数据 76
表128 状态等同性 76
表129 离散输出组对象类属性 77
表130 离散输出组对象实例属性 77
表131 离散输出组对象公共服务 78
表132 Get_Attribute_All类级对象/服务特定应答数据 79
表133 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定应答数据 79
表134 Set_Attribute_All实例级对象/服务特定请求数据 80
表135 状态等同性 80
表136 离散组对象类属性 81
表137 离散组对象实例属性 82
表138 离散组公共服务 82
表139 Get_Attribute_All的类级对象/服务特定应答数据 82
表140 Get_Attribute_All的实例级对象/服务特定应答数据 83
表141 状态等同性 83
表142 模拟输入组对象类属性 84
表143 模拟输入组对象实例属性 85
表144 模拟输入组对象公共服务 86
表145 Get_Attribute_All类级对象/服务特定应答数据 86
表146 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定应答数据 86
表147 Set_Attribute_All实例级对象/服务特定请求数据 87
表148 状态等同性 87
表149 模拟输出组对象类属性 89
表150 模拟输出组对象实例属性 89
表151 模拟输出组对象公共服务 90
表152 Get_Attribute_All类级对象/服务特定应答数据 90
表153 Get_Attribute_All实例级对象/服务特定应答数据 91
表154 Set_Attribute_All实例级对象/服务特定数据 91
表155 状态等同性 92
表156 模拟组对象类属性 93
表157 模拟组对象实例属性 94
表158 模拟组对象公共服务 94
表159 Get_Attribute_All的类级对象/服务特定应答数据 95
表160 Get_Attribute_All的实例级对象/服务特定应答数据 95
表161 状态等同性 96
表162 位置传感器对象类属性 97
表163 位置传感器对象实例属性 97
表164 位置传感器对象公共服务 98
表165 SEM 事件 99
表166 位置传感器对象的状态事件矩阵 100
表167 分辨率值 101
表168 分辨率例子 101
表169 分辨率 101
表170 凸轮(CAM)属性特征 102
表171 位置控制器的监控对象类属性 102
表172 位置控制器的监控对象实例属性 102
表173 位置控制器的监控对象原点(home)和指针(index)属性 103
表174 位置控制器的监控对象registration属性 104
表175 位置控制器的监控对象轴跟随(axisfollowing)属性 105
表176 支持的服务、代码和描述 105
表177 位置控制器对象类属性 107
表178 位置控制器对象profile属性 107
表179 位置控制器对象feedback和_______tuning属性 109
表180 位置控制器对象限制(limit)属性 111
表181 位置控制器对象支持的服务 112
表182 模块排序器对象类属性 115
表183 模块排序器对象的实例属性 115
表184 模块排序器所支持的服务 116
表185 命令模块对象的类属性 116
表186 命令模块对象的实例属性 117
表187 修改属性命令---01 118
表188 等待相等同命令---02 118
表189 有条件链接大于命令---03 119
表190 有条件链接小于命令---04 119
表191 延迟命令---06 120
表192 轨迹命令---07 120
表193 轨迹命令和等待---08 120
表194 速度改变命令---09 120
表195 转到首位命令---10 121
表196 回转到指针命令---11 121
表197 转到寄存命令---12 121
表198 命令模块支持服务 121
表199 电机数据对象类属性 122
表200 电机数据对象实例属性 122
表201 电机类型和电机类别的分组参照 123
表202 电机类型和电机类别的分组参照 123
表203 直流电机实例属性 124
表204 电机数据对象实例属性缩写 124
表205 电机数据对象公共服务 125
表206 控制监视器对象类属性 125
表207 控制监督对象实例属性 126
表208 控制监视器对象公共服务命令 127
表209 控制监视器状态事件矩阵 128
表210 Run/stop事件矩阵 129
表211 驱动 129
表212 出错和报警代码 129
表213 交流/直流驱动对象类属性 135
表214 交流/直流驱动对象实例属性 135
表215 交流/直流驱动器对象基本单位 139
表216 交流/直流电机驱动对象公共服务 服务代码 140
表217 过载对象类属性 143
表218 过载对象实例属性 144
表219 过载对象公共服务 145
表220 出错和报警代码 146
表221 软启动对象类属性 147
表222 软启动对象实例属性 147
表223 软启动对象公共服务 服务代码 149
表224 交流电机启动器设备行规出错和报警代码 152
表225 ControlNet对象类属性 153
表226 ControlNet对象实例属性 153
表227 TUI状态标志位 157
表228 通道状态位 159
表229 ControlNet对象公共服务 160
表230 ControlNet对象类特定服务 161
表231 保持器对象类属性 162
表232 保持器对象实例属性 163
表233 保持器运行状态定义 166
表234 端口状态标记位定义 166
表235 UI状态标记位 167
表236 保持器属性的存储器需求(以字节计) 170
表237 保持器对象公用服务 171
表238 保持器类特定服务 171
表239 Obtain_Network_Resource错误代码 173
表240 Hold_Network_Resource错误代码 174
表241 Release_Network_Resource错误代码 174
表242 Change_Start错误代码 174
表243 Change_Complete错误代码 175
表244 Change_Abort错误代码 175
表245 Get_Signature错误代码 176
表246 Get_Attribute_Fragment错误代码 176
表247 Set_Attribute_Fragment错误代码 177
表248 TUI包的顺序格式 177
表249 服务错误代码 178
表250 保持器对象运行状态 178
表251 保持器对象状态事件矩阵 182
表252 调度对象类属性 185
表253 调度对象类属性 185
表254 类级和实例级的服务 186
表255 状态差错描述 187
表256 删除服务的状态差错描述 187
表257 Kick_timer服务的状态差错描述 188
表258 读服务的状态差错描述 189
表259 Conditional_Write服务的状态差错描述 190
表260 Forced_Write服务的状态差错描述 191
表261 Change_Start服务的状态差错描述 191
表262 Break_Connections服务的状态差错描述 192
表263 Change_Complete服务的状态差错描述 192
表264 Restart_Connections服务的状态差错描述 193
表265 连接组态对象类级属性 194
表266 连接组态对象实例类属性 195
表267 连接状态值 197
表268 连接标志属性定义 197
表269 公共服务 198
表270 类特定服务 198
表271 Get_Attribute_All响应 199
表272 Set_Attribute_All请求 200
表273 端口对象类级属性 208
表274 端口对象实例属性 208
表275 类级和实例级的服务 209