前言Ⅶ
引言Ⅷ
1 范围1
2 规范性引用文件1
3 术语和定义?缩略语1
3.1 术语和定义1
3.2 缩略语4
4 到PROFIBUSDP的映射7
4.1 概述7
4.2 到PROFIBUS数据类型的映射7
4.3 PROFIBUSDP上的基本模型8
4.3.1 通信设备8
4.3.2 通信关系9
4.3.3 通信网络9
4.3.4 通信服务10
4.3.5 PDevice通信模型11
4.3.6 基本模型状态机12
4.3.7 CO 定义13
4.4 PROFIBUSDP上的驱动模型13
4.4.1 PDevice 13
4.4.2 驱动单元14
4.5 DOIO 数据14
4.5.1 用于DOIO 数据组态的CO 14
4.5.2 标准报文组态15
4.5.3 DP从站间的循环数据交换(DXB) 17
4.6 参数访问24
4.6.1 用于参数访问的PAP 24
4.6.2 基本模式参数访问机制的定义26
4.7 PDevice组态32
4.7.1 PROFIBUSDP上的PDevice组态32
4.7.2 PROFIBUSDP上的驱动单元组态32
4.7.3 获取驱动对象ID (DOID) 34
4.8 报警机制36
4.9 时钟同步操作36
4.9.1 等时同步DP周期的顺序36
4.9.2 时间设置37
4.9.3 启动,循环操作41
4.9.4 参数化和组态(Set_Prm,GSD) 48
4.9.5 时钟周期产生(全局控制)和时钟周期保存49
4.9.6 监视机制53
4.10 PROFIBUSDP特定参数54
4.10.1 通信接口相关参数概述54
4.10.2 特定参数的定义55
4.11 应用类的特定通信功能56