Standard No.:	GB/T 21412.8-2010
Chinese Name:	石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
English Name:	Petroleum and natural gas industries—Design and operation of subsea production systems—Part 8:Remotely Operated Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems
Professional Classification:	E94 Offshore petroleum operation equipment
ICS Classification:	75.180.10
Issued by:
Issued on:	2010-09-02
Implemented on:	2010-12-01
Status:	VALID
Language:	English
File Format:	PDF
Word Count:	30000 words
Price(USD):	900 (USD)
Delivery:	via email in 1-8 business day

前言 Ⅴ
引言 Ⅵ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 2
4 维修原则和功能要求 2
4.1 概述 2
4.2 使用ROV 维修 2
4.3 ROV 维修任务类型 3
4.4 水下设施系统设计 7
5 性能设计 9
5.1 概述 9
5.2 材料 9
5.3 承载能力 9
5.4 操作力或扭矩 9
5.5 提升装置 10
5.6 质量控制 10
5.7 温度等级 10
5.8 颜色和标记 10
6 设计注意事项 10
6.1 概述 10
6.2 概念设计 10
6.3 详细设计 11
6.4 期望的设计特性 13
6.5 不期望出现的设计特性 14
7 ROV 接口和水下系统 14
8 作业注意事项 17
9 显示系统 17
10 材料选择 17
10.1 概述 17
10.2 选择标准 17
11 文件记录 18
11.1 概述 18
11.2 设备设计 18
11.3 测试 18
11.4 信息反馈 18
12 ROV 接口 18
12.1 概述 18
12.2 稳定性 18
12.3 机械手操作把柄 23
12.4 TDU 把柄 23
12.5 旋转(低扭矩)接口 24
12.6 旋转(大扭矩)接口 25
12.7 线性(推进)接口---类型A 和类型C 27
12.8 线性(推进)接口---类型B 28
12.9 旋转对接接口 29
12.10 液压连接即插式接头接口类型A---69MPa(10000psi)工作压力等级 31
12.11 液压连接即插式接头接口类型B 32
12.12 旋转液动接头 33
12.13 CCO(部件更换)接口 34
12.14 提升心轴 39
12.15 电液跨接管操作接口 40
附录A (资料性附录) 工作级ROV 技术要求概况 44
附录B(资料性附录) 通道 45
附录C (资料性附录) 机械手操作能力范围 46
附录D (资料性附录) 末端受动器的替代设计形式 47
附录E (资料性附录) 出油管回接系统 49
参考文献 50
图1 典型工作级ROV 的操作结构 3
图2 典型采油树上的ROV 和接口 3
图3 两对接点TDU 装置 4
图4 单对接点TDU 装置 5
图5 ROV 工具作业接口的常规设计步骤 12
图6 保持ROV 稳定的抓握柄 19
图7 对接插头和插孔 20
图8 对接插孔载荷图 21
图9 典型的双对接点TDU 工具的能力范围 22
图10 典型的单对接点TDU 工具的能力范围 22
图11 机械手把柄 23
图12 TDU 把柄 24
图13 低扭矩插孔 25
图14 大扭矩插孔 26
图15 线性推进接口类型A 27
图16 线性推进接口类型C 28
图17 线性推进接口类型B 29
图18 旋转扭矩插孔 30
图19 即插式接头连接接口类型A 的总体布置图 32
图20 母扣插孔类型A 33
图21 即插式接头连接类型B 33
图22 旋转液动接头 34
图23 CCO(用于结构组件更换) 36
图24 CCO 接口的结构形式 37
图25 CCO 锁合杆详图 38
图26 CCO 锁合及配置系统 38
图27 可供选择的CCO 接口布置形式 39
图28 与CCO 接口有关的提升心轴 39
图29 提升心轴 40
图30 机械手连接操作 41
图31 TDU 连接的操作 41
图32 多点连接跨接管对接盘 42
图33 在没有接合和接合状态的典型跨接管 43
图34 用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具组合的能力范围 43
图B.1 间隙大小 45
图C.1 典型的五功能机械手的能力范围 46
图C.2 典型的七功能机械手的能力范围 46
图D.1 末端受动器可选择的剖面形式 47
表1 推荐的空间要求及进入结构物内的垂直深度 9
表2 典型的对接参数 21
表3 旋转驱动器维修设备等级 30
表4 图18中插孔类型1至类型7的尺寸 31
表A.1 ROV 工具类别 44